更新されていないサイトには
クローラ自体、来ることは少ない（ありません）です。
従ってWebサイトの更新はSEO対策上、必須条件になります。
これは今も昔も変わりません。
Googleの技術に関するガイドラインにもきっちり記載されています。
# ウェブ サーバーが If-Modified-Since HTTP ヘッダーに対応していることを確認します。この機能を使用すると、Google が前回サイトをクロールした後にコンテンツが変更されたかどうかがサーバーから Google に通知されるため、帯域幅や負荷を軽減できます。
ということで
クロールの仕組みについての基本事項をザックリ説明すると
以下のような内容です。
まず、クローラ(Googlebot)は、更新チェックを行う際に
対象のファイルが前回クロールした日時から更新されたかどうかの確認をします。
「そのファイルは2009年 03月25日の午前1時以降に更新されていますか？」
これに対し、Webサーバがいずれかの返答をします。
「はい、更新されています。」
「いいえ、更新されていません。」
「2009年03月25日の午前1時以降に更新されていますか？」の質問文が
上述した
「If-Modified- Since: Wed, 25 Mar 2009 01:00:00 GMT」ヘッダとなり
その回答が
「はい、更新されています。」：「HTTP/1.1 200 OK」
「いいえ、更新されていません。」：「HTTP/1.1 304 Not Modified」
となるということです。
Google ウェブマスターツールは細かくチェックしておきましょう！